在电动自行车中，电机将车载蓄电池的电能转换为机械能，从而驱动电动自行车的轮毂部件，以达到电动前行的目的。这里所说电机指电机总成，既包括电机也包括其减速机构等。电机是电动自行车的关键部件，由于电动自行车所带的能源有限，为了能够做全天候的交通工具，更应具有能耐受较恶劣环境的高可靠性。

1.电机的分类

电动自行车中使用的电机可以按照电压、功率、起动方式、控制方式、安装位置、结构等分为各种类型。
说明：
脚踏限速5km/h起动指骑行人用脚踏电动自行车，至骑行速度达到5km/h时，电机才开始工作，车子才进入电动或助力行驶状态，否则电机不会转动。
零速度起动指电机在停止状态下只要打开电源锁并操作转把，电机即工作，电动自行车即开始前行。
电子脉宽无级速控制指用智能型或模拟型电子脉宽无级调速控制器来控制电机，是目前绝大多数厂家都采用的控制方式。
轮毂式指电机安装于轮毂上。其中，轮毂电机安装在前轮上直接驱动前办称为前轮毂式；轮毂电机半在后轮上，使后轮成为主驱动轮称为后轮毂式。前轮毂式的电机安装比较简单，而后轮毂式的电机因有飞轮抱闸、支架等故安装调试比较费事。一般说前轮驱动，骑行中遇雨、雪、路滑、道路泥泞时，通过前轮电动，后轮脚踏，可谓双驱，有利于保持平衡姿态和安全，同时又保证了车速。而后轮驱动因人们习惯将重物放在车辆后边，因而便于稳重可靠地发挥电机的驱动力的作用。同一功率同一性能电机不管安装在前轮还是后轮上其功能是一样的。轮毂式结构简单，外型好，但电机轴受力大，对电机要求高。多数电动自行车厂家都选用此种电机。
有刷电机指电机转子在旋转时，线圈内电流方向的交替变化，是靠电机转子上的换向器片和固定在定子上刷盒内的电刷来实现的。目前电动自行车上采用的有刷电机分为高速有刷电机和低速有刷电机。
无刷电机指电机内线圈电流方向的交替变化是靠电机的控制器提供不同电流方向的直流电来达到的，所以该结构的电机无电刷和换向器。
有齿电机指带有齿轮减速机构的一类轮毂式电机。因为规定电动自行车的车速不大于20km/h，所以采用的电机若设计为低速电机，可直接用作轮毂驱动；若电机设计为高速电机，则需通过齿轮减速后用作轮毂驱动。
中置链传动式指将电机安装在电动自行车的中轴部位，通过电机转动，经由链条驱动后轮旋转而行进。中轩链伟动式电机多数采用精致小巧的中高转速柱型直流电机，通过多级齿级齿轮减速，用其末级带动后轮驱动。该种电机用减速系统要求比较高，应该是体积小、噪音低、传动效率高、抗磨损性能好，才能适应各种复杂的条件下正常行驶。从控制器的控制角度分，中置链传动式不论前轮毂式或后轮毂式均分为电动型和助力型两种，电动型比助力型要简单些，因为只要有微型电机和减速机构而不要力传感器，比较方便。中置链传动式结构较复杂，但电机轴受力小，对电机损害小。
摩擦轮胎式指电机以悬吊的方式固定在电动自行车后衣架处的电动箱体内，直接带动腰鼓型的钢棍，再由此多棍的旋转而直接摩擦后轮胎，使其转动形成电动自行车的前行力。摩擦轮胎式结构简单，但对车轮外胎损坏较大，而且雨天打滑。电动自行车应慎重选择此种电机。
上述各类电机均采用永磁直流电机。永磁即电机的激磁磁场用永磁材料制作，而不采用绕组线圈通电产生磁场的方式，以减少车载电能的消耗，延长电动自行车的续行里程。

二、电机的命名

为了一眼就能正确地辨认电机的结构特征，必须了解其命名的原则与特点。国际规定的电动自行车用电机的命名标准如下：
型号编制说明：
A派生代号，用大写字母表示
B性能参数代号，用两位数阿拉伯数字表示
C产生名称代号，用大写汉语拼音字母表示
SYT铁氧体永磁式直流伺服电机
SYX稀土永磁式直流伺服电机
SXPT铁氧体永磁式绕线盘直流电机
SWT铁氧体永磁式无刷直流伺服电机
SWX稀土永磁式无刷直流伺服电机
SN印制绕组直流伺服电机
SR开关磁阻电机
YX三相异步电机
D机座号，以机壳外径（mm）表示
命名举例：180SWX01A电机
产品说明：机壳外径180mm，稀土永磁式无刷直流伺服电机，厂家01A类产品。
如何辨认有刷电机或无刷电机？
有刷电机引线两条，无刷电机引进一般为8条。
用手拨动轮毂电机，为什么有的转动得快？有的转动不快？
一种轮毂电机，其内部有高速电机，并装有齿轮，通过齿轮降速，还装有棘轮，通过棘轮把轮毂与齿轮相连。当用手拨动电机时，棘轮把轮毂和齿轮脱开。这时轮毂转动，而齿轮不转，因此电机转得快。这种电机内部的齿轮和棘轮寿命有限。
另一种轮毂电机，其内部为低速电机，没有齿轮和棘轮。当用手拨动电机时，轮毂和电机同时转动。而且电机内部有稀土永磁磁钢，磁力很强，轮毂转动线圈中产生电势，所以转动不快。这种电机由于没有齿轮和棘轮，寿命较长。
电机的空载电流是多少？
当电机空转时，电机的空载电流一般为0.4-0.8A，超过0.8A为不正常。
电机的工作电流多少？
当骑上一个体重在75kg左右的人，时速为18-20km/h，在平坦的马路上，风力在1-3级时，电机的工作电流一般为4-6A，超过6A为不正常。
电机的绝缘电阻是多少？
当用500V的兆欧表（摇表）检测电机时，绝缘电阻一般2MΩ以上，小于2MΩ为不正常。
电机的爬坡电流是多少？

随着坡度的大小不同，电机的爬坡电流的大小也不同，一般在6-10A，超过10A为不正常。